曾點（字皙）是孔子的弟子之一，他所以能留名千年，是因為孔子喜歡他的人生觀。《論語先進篇》記載：孔子問幾位弟子的志向。曾點說：「莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，風乎舞雩，詠而歸。」夫子喟然而嘆曰：「吾與點也！」（農曆三月暮春的時候，穿上做好的春服，成人五、六人，小孩六、七人，在沂水洗浴，在祭雨壇上乘涼後，大家歌詠而歸。）
孔子公然說他的想法與曾點一樣。那種淡泊飄逸，幾乎與世無爭的人生觀，千年以下，不知傾倒多少人呢！所以贏得孔子「吾與」的讚賞。
曾皙帶他的兒子曾參去拜孔子為師，已經是孔子的晚年了。但是曾參卻成為孔門偉大的傳人之一，被尊為宗聖。在漢朝大文學家劉向所作的《說苑》有段故事：「曾子收割瓜，不小心斬斷根部，父親曾皙大怒，就用木棍杖打曾子，曾子倒地一段時間才醒過來，趕快站起來，說：「剛剛我得罪父親大人，大人用力教訓我，不知大人有沒有受傷呢？」回到房內，鼓琴而唱歌，想讓父親聽到歌聲，知道自己心平氣和、身體無礙。孔子聽到這件事情，就告訴門人說：「如果曾參來，不要讓他進來。」曾子自以為無罪。孔子說：「你聽說過瞽叟有個名叫舜（即虞舜帝）的兒子嗎？，舜服侍父親的態度，是父親要他做事時，一定守在旁邊；想要殺他時，總是找不到他。他父親用小箠（箠(ㄔㄨㄟˊ)、笞(ㄔ)都是古時罰打的工具）打他的時候，他就待在那兒被打，用大箠打時，就跑開，來逃避父親的暴怒。現在你父親暴怒時候，你不但不走開，反而站在那裡讓父親打，這是殺身，以陷父親於不義，有比這更不孝的嗎？」。左松超教授《說苑集證》：崔述考信錄說：「曾子是有才的人，他父親曾皙是聖門高弟（大弟子），有曠達的心懷，必不至於因小物介意，豈有以區區小事，逞一時的盛怒，遂不去顧及兒子的生死嗎？」宋朝洪邁《容齋三筆》也說「曾皙是孔子所欣賞的人，他為人之賢是可以理解的，而曾子是孝子，而要致於死地，平庸之人也不忍心去做，而說曾皙會做（打曾子一事），就是在《孟子》裡面，也沒有講到此事。」